МАИ принимает участие в разработке уникального робота для УЗИ

В России создаётся уникальный медицинский робот для ультразвуковой диагностики в автономном режиме RoboScan. Промышленно выпускаемых роботов такого типа пока не существует ни в нашей стране, ни за рубежом. Московский авиационный институт принимает участие в проекте. В университете провели сборку и отладку прототипа устройства и оснастили оригинальным программным обеспечением. Сейчас робот готовится к стендовым испытаниям на базе Первого Московского государственного медицинского университета им. И. М. Сеченова.

Проект RoboScan был запущен в 2020 году. Это роботизированный автономный комплекс для проведения УЗИ, разделяющий процессы получения данных обследования и их анализа.

— Такое решение позволяет исключить необходимость присутствия врача УЗ-диагностики во время проведения процедуры, — рассказывает руководитель проекта и генеральный директор ООО «Робоскан» Артём Бадриев. — Уходит выраженная оператор-зависимость: принимать пациента могут медицинские работники среднего звена, лаборанты, а врач подключается уже на этапе расшифровки полученных снимков. Сама процедура проводится по заранее заложенной траектории в зависимости от зоны исследования. Подобрать подходящий датчик и запустить программу помогает присутствующий при приёме пациента лаборант.

Таким образом, разрабатываемый комплекс позволит снизить нагрузку на врачей и заменить квалифицированных специалистов там, где потребность в них не закрыта. Ещё один плюс — результат смогут независимо друг от друга оценить несколько врачей, что потенциально повысит качество диагностики.

Робот УЗИ станет удобным инструментом не только для обследования пациентов, но и для сбора медицинских данных.

— Сейчас не существует базы данных по ультразвуковым исследованиям, так как записывается меньше 1% проводимых процедур, — говорит научный консультант проекта Игорь Шадёркин. — С помощью робота мы сможем создать такую базу из набора DICOM снимков или реконструированных 3D-моделей органов. Впоследствии этот массив информации может лечь в основу фундаментальных изменений в области УЗИ, например, способствовать внедрению в неё искусственного интеллекта.

Кроме того, использование робота позволит объединить данные УЗИ с данными МРТ, КТ и другими: совмещая разные типы изображений можно получить более информативную картину. При «ручном» УЗИ провести такое объединение практически невозможно.

— После лабораторных испытаний прототипа в Первом МГМУ им. И. М. Сеченова и предварительного сбора статистики мы приступим к созданию предсерийного образца, — делится планами Артём Бадриев. — Подготовить документы на сертификацию медицинского устройства предполагается уже через год.